PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG VÀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠNG CẢM BIẾN BAY TRIỂN KHAI RỘNG

Abstract

Ngày nay các công nghệ mạng mới cho mạng IoT đang thu hút rất nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu, một trong số đó là mạng cảm biến bay triển khai rộng FUSN (Flying Ubiquitous Sensor Network) có sử dụng các loại máy bay không người lái UAV (Unmanned Aerial Vehicles). Mạng FUSN là sự kết hợp giữa mạng cảm biến triển khai rộng (USN) và mạng bay Ad-hoc (FANET) để để thu thập, xử lý và truyền dữ liệu về trạm gốc. Mạng FUSN ngày càng được ứng dụng phổ biến cho các mục đích dân sự và đặc biệt là trong việc tìm kiếm cứu nạn khẩn cấp. Công việc ưu tiên đầu tiên cần phải thực hiện trong nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn khẩn cấp sau khi xảy ra thiên tai đó là đánh giá hậu quả của thiên tai gây ra. Để giải quyết được nhiệm vụ này, bài báo đề xuất phương pháp xây dựng và tổ chức hoạt động của mạng FUSN nhằm nâng cao hiệu quả của việc thu nhập và truyền dữ liệu. Cụ thể là đề xuất mạng cảm biến bay triển khai nhanh trong trường hợp tìm kiếm cứu nạn khẩn cấp trong khu vực chịu thiên tai bằng cách sử dụng các UAV có trang bị các cổng (gateway) không đồng nhất có khả năng giao tiếp với nhau và dùng hệ thống UAV có dây buộc làm trạm gốc di động. Đồng thời kết quả mô phỏng cũng cho thấy việc triển khai mô hình mạng phân cấp trên phân mạng mặt đất của mạng cảm biến triển khai nhanh giúp quá trình thu thập dữ liệu của UAV đặt hiệu quả cao hơn mô hình mạng ngang hàng.