Xây dựng hệ thống và đánh giá ảnh hưởng của nguồn sáng trong kiểm tra ngoại quan sản phẩm công nghiệp

Abstract

Trong bài báo, chúng tôi đề xuất xây dựng và phát triển một hệ thống kiểm tra ngoại quan sản phẩm công nghiệp trên nền tảng PLC, Robot tay máy với các kỹ thuật xử lý ảnh và học máy. Đồng thời để tối ưu việc sử dụng nguồn sáng trong việc kiểm tra ngoại quan sản phẩm, chúng tôi trình bày các kết quả phân tích và đánh giá ảnh hưởng của cường độ sáng tới độ chính xác trong phân loại sản phẩm. Đầu tiên, chúng tôi thiết kế và xây dựng một mô hình hệ thống phân loại sản phẩm gần giống với dây chuyền phân loại sản phẩm dùng trong công nghiệp. Hệ thống gồm hai phần chính là khối Vision có chức năng phân loại, phán định chất lượng hàng hóa, khối điều khiển gồm PLC và các cơ cấu chấp hành để thực thi công việc vận chuyển và phân loại hàng. Khối Vision của hệ thống được tối ưu về cường độ ánh sáng, phương pháp chỉnh sáng và xử lý ảnh để có được khả năng phân loại và nhận dạng sản phẩm tốt nhất. Thông tin từ khối Vision được chuyển sang làm tín hiệu điều khiển cho khối PLC và cơ cấu chấp hành phân loại sản phẩm vào đúng vị trí. Kết quả độ chính xác của thuật toán nhận dạng dùng SVM và HOG sẽ là cơ sở để quyết định mức cường độ sáng nào là tối ưu nhất. Thực nghiệm chứng minh đã có thể tìm được cường độ sáng tối ưu để thuật toán phân loai và nhận dạng đạt hiệu quả nhận dạng cao nhất với vật liệu riêng biệt. Từ đó các mô hình phân loại sản phẩm trong
công nghiệp có thể dựa vào kết quả của bài báo để thiết lập, điều hỉnh hệ thống thực tế nhanh chóng và hiệu quả nhất.